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FANUC6系統(tǒng)的控制軟件
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與大多數(shù)CNC系統(tǒng)的工作流程相同,6系統(tǒng)也經(jīng)歷輸入零件程序、譯碼、數(shù)據(jù)處理、進給速度控制、插補運算、伺服輸出等工作階段。為了提高刀具運動的線速度,節(jié)省CPU的時間,6系統(tǒng)也采用粗插補與精插補結(jié)合的方法,粗插補由軟件完成,周期為8ms,硬件完成精插補。

和7系統(tǒng)相類似,6系統(tǒng)也是一個大的多重中斷系統(tǒng),共有10級中斷優(yōu)先級,其中0級為最低優(yōu)先級,9級為最高優(yōu)先級,除了2級、3級為軟件中斷外,其余為硬件中斷。各級的功能如表3-8所示。由表3-8可見,0級為初始化程序,此時還沒有開中斷,還沒有中斷時鐘產(chǎn)生,當(dāng)0級結(jié)束時進入1級,同時開中斷。1級是主程序,只要沒有其他中斷優(yōu)先級的請求,就總是執(zhí)行1級程序,即總是執(zhí)行CRT顯示和ROM校驗。中斷優(yōu)先級示意圖如圖3-61所示。其中,1級為主程序,級為中斷服務(wù)程序。

表3-8中斷優(yōu)先級功能表

優(yōu)先級

主要功能

中斷源

0

初始化

開機后進入

1

CRT顯示,ROM校驗,圖形顯示

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