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3D與3軸校準(zhǔn)之間的區(qū)別
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防止機(jī)床在容積定位中產(chǎn)生誤差,對精確地加工外形輪廓和其他的3D表面而言是非常關(guān)鍵的。

許多加工車間都認(rèn)為3軸精度與3D精度的概念是完全相同的。但實(shí)際的情況是:3軸精度只代表1D尺寸精度,因?yàn)樗皇钦f明了每一個軸上的線性測量值的公差。而3D精度是指每一個軸的線性測量值和X、Y、Z軸相互之間的關(guān)系,也就是指一個特定工作區(qū)立方體內(nèi),每一個軸相互之間的平直度和垂直度的關(guān)系。

校準(zhǔn)3軸精度相對比較簡單,對鑒別和解決絲杠/滾珠絲杠節(jié)距誤差或磨損一類的問題是非常有用的。而校準(zhǔn)3D精度相對比較復(fù)雜,但沒有必要花費(fèi)更多的時間。然而,在切削輪廓表面和加工由3DCAD軟件設(shè)計(jì)的3D零件時,這是保證機(jī)床整體性能的最好方法。對于加工車間而言,了解何時如何進(jìn)行這些不同的校準(zhǔn)是十分重要的,因?yàn)槊恳环N校準(zhǔn)會為機(jī)床的性能提供不同的信息。

在深入了解3軸與3D校準(zhǔn)的區(qū)別前,首先要明白大部分機(jī)床的定位系統(tǒng)是根據(jù)迪卡爾坐標(biāo)系統(tǒng)確定的,而三坐標(biāo)各軸之間是互相垂直的,它利用坐標(biāo)軸上的一系列點(diǎn)來代表3D物體或物體特性,因此了解這一點(diǎn)是很有幫助的。

圍繞3軸和3D校準(zhǔn)問題所造成的很多概念的混亂與其術(shù)語有關(guān)。如果一個加工車間只是沿著3軸上的每一個軸校準(zhǔn)線性位移,那么就可以考慮將它確認(rèn)為3軸校準(zhǔn)。然而,這三個軸并不是為3D精度而校準(zhǔn)的,因?yàn)榫€性位移并不認(rèn)為各軸之間是相互垂直的。

根據(jù)剛體的幾何形狀,它是以某一特定基準(zhǔn)框架的一個軸所形成的90°角來確定其位置,而特定機(jī)床上3軸的每一個軸都允許存在6個誤差,總計(jì)18個誤差。這6個誤差包括3個線性誤差以及節(jié)距誤差、偏離誤差和滾動角度誤差。再考慮到3個潛在的垂直度誤差,使3軸機(jī)床的剛體總誤差數(shù)可能達(dá)到21個之多。當(dāng)沿著每一個軸校準(zhǔn)位移誤差時,只能確定3個誤差,留下其余的18個誤差無法確定。

圖1采用激光校準(zhǔn)系統(tǒng)測量立方體對角線位移是檢查3D容積精度的一種測量方法

3軸線性校準(zhǔn)

沿著CNC數(shù)控機(jī)床某一個軸的線性位移可采用一種以激光多普勒位移計(jì)量技術(shù)(LDDM)為基礎(chǔ)的測量系統(tǒng)進(jìn)行校準(zhǔn)。這個系統(tǒng)只需要兩個光學(xué)元件,并將它們暫時安裝到機(jī)床上或坐標(biāo)測量機(jī)上。這樣就會使系統(tǒng)的調(diào)試設(shè)置和激光束的校正相對比較容易和快速。在這個應(yīng)用領(lǐng)域中使用的激光器符合標(biāo)準(zhǔn)化跟蹤要求,具有穩(wěn)定的檢測特性,其檢查穩(wěn)定性優(yōu)于0.1ppm,精度達(dá)1.0ppm,分辨率達(dá)1微英寸。

激光器讀數(shù)頭安裝在床身或工作臺之上,其回射器(也可稱作光靶)安裝在主軸上。經(jīng)微調(diào)后的激光束與軸線平行。操作員沿著軸線編制測量用的增量級程序,裝有回射器的主軸在其原來的位置上啟動。然后該系統(tǒng)開始將回射器移動到每一個規(guī)定的增量級位置上,并將測量值記錄下來。增量級定位和數(shù)據(jù)捕捉可自動或通過手工方式完成。

這種工藝通過對測量刻度與校準(zhǔn)系統(tǒng)的測量位置進(jìn)行比較,就可以知道它們之間所存在的偏差。然后利用這些偏差來計(jì)算和制作一個補(bǔ)償表格。在某些情況下,可將它稱之為單一線性修正系數(shù)的應(yīng)用表格。其他的人則要求采用增量級節(jié)距修正系數(shù)。也就是說,在某些特定區(qū)域可能會產(chǎn)生誤差,但不會均勻地分布在軸線上。

依靠線性校準(zhǔn)可假設(shè)惟一可能的誤差為絲杠/滾珠絲杠和熱膨脹誤差。沿著3軸線上的線性校準(zhǔn)來保證3D零件的精度是不合適的。很多年以前,德國和國際的標(biāo)準(zhǔn)制訂機(jī)構(gòu)已經(jīng)意識到了這點(diǎn),于是就引進(jìn)了ASMEB5.54和ISO230-6機(jī)床性能測量標(biāo)準(zhǔn)。

圖2機(jī)床設(shè)計(jì)中存在的固有普通誤差會影響機(jī)床的定位精度

3D校準(zhǔn)

由ASMEB5.54和ISO230-6標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)生了兩種不同的3D(容積)校準(zhǔn)方法,一種叫“立方體對角線位移測量法”;另一種獨(dú)特的方法叫做“順序步驟式對角線測量法”。多年來,由ASMEB5.54和ISO230-6標(biāo)準(zhǔn)確定的立方體對角線測量法為檢測容積誤差提供了一個快速的測量方法,并且獲得了很好的結(jié)果。由于其所涉及的測量相對比較簡單,而且測量速度也比較快,因此其成本費(fèi)用很低,機(jī)床的停產(chǎn)時間也非常少。

立方體對角線位移測量法是采用一種激光校準(zhǔn)系統(tǒng),對機(jī)床的容積定位精度進(jìn)行測量。激光器安裝在機(jī)床的床身之上,其回射器安裝在機(jī)床的主軸上,用于反射激光的光束,這一光束按照機(jī)床的對角線對準(zhǔn)調(diào)節(jié)。

當(dāng)激光器的光束沿著立方體對角線方向發(fā)射時,回射器開始沿著立方體對角線,并按照操作員規(guī)定

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