棘輪機構
由棘輪和棘爪組成的一種單向間歇運動機構。它將連續轉動或往復運動轉換成單向步進運動。棘輪輪齒通常用單向齒﹐棘爪鉸接於搖桿上﹐當搖桿逆時針方向擺動時﹐驅動棘爪便插入棘輪齒以推動棘輪同向轉動﹔當搖桿順時針方向擺動時﹐棘爪在棘輪上滑過﹐棘輪停止轉動。為了確保棘輪不反轉﹐常在固定構件上加裝止逆棘爪。搖桿的往復擺動可由曲柄搖桿機構﹑齒輪機構和擺動油缸等實現﹐在傳遞很小動力時﹐也有用電磁鐵直接驅動棘爪的。棘輪每次轉過的角度稱為動程。動程的大小可利用改變驅動機構的結構參數或遮齒罩的位置等方法調節﹐也可以在運轉過程中加以調節。如果希望調節的精度高於一個棘齒所對應的角度﹐可應用多棘爪棘輪機構。棘輪機構工作時常伴有噪聲和振動﹐因此它的工作頻率不能過高。棘輪機構常用在各種機床和自動機中間歇進給或迴轉工作臺的轉位上﹐也常用在千斤頂上。在自行車中棘輪機構用於單向驅動﹐在手動絞車中棘輪機構常用以防止逆轉。