一、自動(dòng)化技術(shù)

　　　　1．什么是自動(dòng)化
　　　　
　　　　一提到自動(dòng)化，人們很自然地就會(huì)想到銀行的自動(dòng)取款機(jī)，只要你把卡片送入自動(dòng)取款機(jī)，并輸進(jìn)你的戶頭密碼及取款額，自動(dòng)取款機(jī)就能很快地送出現(xiàn)款；自動(dòng)包餃子機(jī)不用你動(dòng)手，就能自動(dòng)制皮、填餡、捏合、裝盒包裝；等等。因此，通俗地說(shuō)，自動(dòng)化就是用機(jī)器設(shè)備或系統(tǒng)代替人完成某種生產(chǎn)任務(wù)，或者代替人實(shí)現(xiàn)某種過(guò)程，或代替人進(jìn)行事務(wù)管理工作。嚴(yán)格——點(diǎn)說(shuō)，自動(dòng)化就是指在沒(méi)有人的直接參與下，機(jī)器設(shè)備或生產(chǎn)管理過(guò)程通過(guò)自動(dòng)檢測(cè)、信息處理、分析判斷自動(dòng)地實(shí)現(xiàn)預(yù)期的操作或某種過(guò)程。 自動(dòng)化技術(shù)包括了生產(chǎn)控制自動(dòng)化和經(jīng)營(yíng)管理自動(dòng)化兩個(gè)方面。它們相互聯(lián)系、相互滲透、相互促進(jìn)。
　　　　
　　　　2．自動(dòng)控制系統(tǒng)
　　　　
　　　　自動(dòng)控制系統(tǒng)是具有一定功能，可以完成某種控制任務(wù)的系統(tǒng)。自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成和工作原理與人體的構(gòu)成和工作機(jī)理有很多相似之處：自動(dòng)控制系統(tǒng)中有相當(dāng)于人的感覺(jué)器官的傳感器，有相當(dāng)于人的大腦和神經(jīng)系統(tǒng)的控制裝置，也有相當(dāng)于人的手、腿及其肌肉的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。傳感器用于檢測(cè)指令信息、外界變 化信息以及被控對(duì)象的狀態(tài)信息，并將其變換成電信號(hào)傳給控制裝置。控制裝置則計(jì)算出被控對(duì)象的當(dāng)前狀態(tài)(稱為被控量，或系統(tǒng)的輸出量)與所希望的狀態(tài)(稱為輸入信號(hào))之差，并根據(jù)。
　　　　
　　　　這一偏差(稱為誤差信號(hào))按一定規(guī)律產(chǎn)生出控制信號(hào)，然后經(jīng)過(guò)放大，送給操作執(zhí)行機(jī)構(gòu)。操作執(zhí)行機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)被控對(duì)象運(yùn)動(dòng)，直到它的狀態(tài)達(dá)到所希望的狀態(tài)為止。這種把系統(tǒng)的輸出或系統(tǒng)的另外一些受控變量和系統(tǒng)的輸入作比較后，形成的控制稱為閉環(huán)控制或反饋控制。較簡(jiǎn)單的控制系統(tǒng)常采用所謂的開(kāi)環(huán)控制。它只是由控制裝置改變被控對(duì)象的狀態(tài)，這種控制中，系統(tǒng)的輸出量對(duì)系統(tǒng)的控制作用沒(méi)有影響，既不需要對(duì)輸出量進(jìn)行檢測(cè)，也不需要將輸出量反饋到系統(tǒng)輸入端與輸入量進(jìn)行比較。有的自動(dòng)控制系統(tǒng)包括了許多小系統(tǒng)(稱為子系統(tǒng))。這種系統(tǒng)規(guī)模龐大，構(gòu)造復(fù)雜，目標(biāo)多樣，影響因素多，且常帶有隨機(jī)性質(zhì)。這樣的系統(tǒng)我們稱為大系統(tǒng)。
　　　　
　　　　系統(tǒng)的控制原理多種多樣，如尋找某些性能為最好的最優(yōu)控制系統(tǒng)；自動(dòng)適應(yīng)外界環(huán)境變化并使性能優(yōu)良的自適應(yīng)控制系統(tǒng)；能自動(dòng)識(shí)別圖像和自然語(yǔ)言，會(huì)學(xué)習(xí)，能自主地進(jìn)行推理、進(jìn)行規(guī)劃和決策的智能控制系統(tǒng)，等等。
　　
　　
　　　　二、自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用
　　　　
　　　　自動(dòng)化技術(shù)在機(jī)械加工、采礦冶煉、化學(xué)工業(yè)、電力系統(tǒng)、交通運(yùn)輸、農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、環(huán)境保護(hù)、醫(yī)藥衛(wèi)生、軍事技術(shù)、航空航天、科學(xué)研究、辦公服務(wù)等領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用。