第5講 SINUMERIK 810 T/M的維修(上)
西門(mén)子(中國(guó))有限公司 (北京 100028) 張?zhí)┤A

　　一、SINUMERIK 810T/M的結(jié)構(gòu)
　　SINUMERIK 810T/M是西門(mén)子的一個(gè)中檔數(shù)控系統(tǒng)。為了使用戶(hù)更好地了解和使用該系統(tǒng)，首先從維修的角度向用戶(hù)介紹其硬件及軟件構(gòu)成，再結(jié)合維修實(shí)例向用戶(hù)講解如何排除一些常見(jiàn)故障。
　　1.810T/M的硬件構(gòu)成
　　SINUMERIK 810T/M數(shù)控系統(tǒng)的主要部件如圖1所示。
　　其主要模塊有：
　　(1)帶協(xié)處理器的CPU板(6FX1138-5BB**)，是數(shù)控系統(tǒng)的核心。其中主要包括NC與PC的CPU、實(shí)際值寄存器、工件程序存儲(chǔ)器、引導(dǎo)指令輸入器(啟動(dòng)芯片)及兩個(gè)串行通用接口。系統(tǒng)只有一片中央處理器(Intel 80186)，為NC與PC的CPU所共用，從而降低了成本，簡(jiǎn)化了整機(jī)結(jié)構(gòu)。
　　(2)位置控制模塊(6FX1121-4BA**)，是數(shù)控系統(tǒng)對(duì)機(jī)床的進(jìn)給軸與主軸實(shí)現(xiàn)位置反饋閉環(huán)控制的接口。它對(duì)每個(gè)控制軸的位置反饋信號(hào)進(jìn)行拾取、監(jiān)控、計(jì)數(shù)與緩沖，通過(guò)總線(xiàn)到CPU模塊的實(shí)際值寄存器，同時(shí)將數(shù)控系統(tǒng)對(duì)各軸的控制指令模擬量(0～+/-10V,2mA)及相應(yīng)軸的調(diào)節(jié)釋放信號(hào)到相應(yīng)的待服單元。系統(tǒng)要求的位置反饋元件是數(shù)字式的增量位移傳感器。
　　(3)系統(tǒng)程序存儲(chǔ)板(6FX1121-1BA)基主要功能是插接系統(tǒng)程序，存儲(chǔ)器子模塊(EPROM)。6F X11218-1BA模塊還可帶有32kB靜態(tài)RAM存儲(chǔ)器作為工件程序存儲(chǔ)器的擴(kuò)展，擴(kuò)充容量相當(dāng)于 80m穿孔帶。
　　(4)接口板(6FX1121-2BA**)，有下述功能：
　　①實(shí)現(xiàn)與系統(tǒng)操作面板和機(jī)床控制面板的接口。
　　②通過(guò)I/O總線(xiàn)輸入/輸出模塊以及手輪控制模塊實(shí)現(xiàn)接口。
　　③可以連接兩個(gè)快速測(cè)量頭(用于工件和刀具的檢測(cè))。
　　④插接用戶(hù)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(帶電池的6kB RAM存儲(chǔ)器子模塊)。
　　(5)文字、圖形處理器板(6FX1151-1BA**)，其主要功能是進(jìn)行文字和圖形顯示處理 ，輸出高分辨率的隔行掃描信號(hào)，給CRT顯示器的適配單元。
　　(6)單元模塊(6EV3055-OBC)，包括電源啟動(dòng)邏輯控制，輸入濾波，開(kāi)關(guān)式穩(wěn)壓電源(24V/5V )及風(fēng)扇監(jiān)控等。
　　2.數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
　　數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)如表1所示，相互的關(guān)系由圖2的框圖說(shuō)明之。