上料器和隔料器用于將零件從連續輸送的一批零件裝配能夠分擱開來，傳遞單個零件。集中常用的基本隔離機構、上料機構見表60-7傳動機構。
簡圖說明

往復運動的推桿伸入時推出一個零件至待取出位置，退出時零件落到待推位置；改變推桿頭部及輸料槽結構可一次推出多個零件
有兩個輪流往復運動的鎖銷。當下方的鎖銷伸入、上方鎖銷退出時，停止上料。上方的鎖銷伸入時隔離槽中的零件，同時下方鎖銷退出，分離出一個零件至待取出位置，改變鎖銷距離可改變一次落下的零件個數
往復擺動的凸塊形擺桿擺入時推出一個零件至待取出位置，擺出時零件落到待推位置，改變凸塊及輸料槽結構可一次推出多個零件
螺旋面按一頂規律轉動，逐個隔離零件，通過螺紋部分的零件落至待取出位置。螺紋結構按零件止落部位設計，可適用于大頭件等零件
棘輪按一定規律轉動，逐個隔離零件，通過棘輪部分的零件落至帶取出位置
帶有成形溝槽的回轉盤在回轉時，零件落入槽中，并隨著盤回轉再落至待取位置。盤結構按零件輪廓設計，可適用于盤類等零件
帶有上下兩片凸輪的回轉盤回轉時，上方的凸輪隔離零件，下方的凸輪保證一次只落要求個數的零件，改變凸輪軸向距離可實現一次落下多個零件