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自動裝配的檢測裝置(續)_技術資料-機械專家網-機械行業最具權
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軸承方向檢測工作頭,軸承裝配中往往需要檢測軸承的正反向。用料倉供料時要注意將軸承有防塵蓋的一面朝下。圖60-38所示檢測頭用氣動法檢測軸承方向。
圖中軸承3為裝配件,用五工位旋轉式料倉7供料。軸承在料倉出口處落在擋板2上,旋臂式送料器4的旋臂兩端各有一個彈性夾爪,一端的夾爪夾取軸承并送到裝配工位;同時另一端的夾爪張開在出口下面,等待一個軸承落在擋板上。擋板上設置有位置固定的測量噴嘴1,通過軸承有或無防塵蓋的兩面與噴嘴形成的間隙量的差別。引起氣壓變動,通過要壓差式機電器發出信號。
1)接觸器鐵心綜合檢測工作頭,圖60-39a中為原始位置,測量開始時,崖壓缸活塞1下降,動塊9在彈簧4作用下壓向鐵心裝配件10,將松散的鐵心片壓緊,同時由定位爪11定位。隨著崖壓缸活塞1繼續下降,6根探桿3插入鐵心裝配件10的鉚釘孔內,然后壓塊5與動塊9接觸并壓向鐵心裝配件10。同時蓋板2與百分表15的觸頭接觸,測量鐵心厚度。觸頭每移動1mm,隔光盤14旋轉一周,光源12發出的平行線透過隔光盤14上的小孔,給光敏三極管發出10個信號,輸入控制系統。
2) 當心片間形位偏差在允許范圍內時,6根測桿就能全部插入鉚釘孔中,此時光源6發出的平行光線通過探桿上的小方孔射到光敏三極管上,發出合格信號



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