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Heidenhain iTNC 530數(shù)控系統(tǒng)與高速模具加工
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引言

高速加工(HSM或HSC)是二十世紀九十年代迅速發(fā)展應(yīng)用的先進加工技術(shù)。通常是指高的主軸轉(zhuǎn)速(10,000-100,000r/min)、高的進給速度(40m-180m/min)下的銑削加工。高速加工在實際應(yīng)用中能解決新材料的加工問題,適應(yīng)表面質(zhì)量高、精度高、形狀復(fù)雜的三維曲面加工,減少和避免效率低的電火花加工,解決薄壁零件的加工問題,數(shù)控高速復(fù)合加工還可以減少搬運與裝夾次數(shù),避免重復(fù)定位帶來的加工誤差等,既提高了加工質(zhì)量,又提高了加工效率。高速加工技術(shù)逐漸應(yīng)用于加工鑄鐵和硬鋁合金,尤其是加工大型覆蓋件沖壓模、鍛模、壓鑄模和注射模。目前國際上高速切削加工技術(shù)主要應(yīng)用于模具、航空航天和汽車工業(yè)等復(fù)雜曲面的加工領(lǐng)域。國內(nèi)高速切削加工技術(shù)的研究與應(yīng)用始于20世紀90年代,也是主要應(yīng)用于模具、航空航天和汽車工業(yè),但采用的高速切削CNC機床、高速切削刀具和CAD/CAM軟件等以進口為主。

高速加工一般采用高的銑削速度和快速多次走刀來提高效率,小直徑刀具,適當(dāng)?shù)倪M給量,小的徑向和軸向切削深度,即切削體積。隨著銑削速度的提高,加工時間大幅度縮短,并且切削力下降、振動小,尤其是徑向切削力大幅度降低,零件變形小,由于在切削時大量的切削熱被切屑帶走,工件表面溫度較低。由于高速銑削的的上述特點,高速加工相對常規(guī)加工具有突出優(yōu)點:高生產(chǎn)率、工作平穩(wěn)、加工表面質(zhì)量很高,無需再進行其它表面處理工序、有利于加工薄壁零件和高強度、高硬度脆性材料、可縮短交貨期、減少設(shè)備臺數(shù)及車間面積、減少工人數(shù)量。盡管在初期的設(shè)備投資費用增加,但高速銑削工藝的綜合效益仍有顯著提高。

1高速加工與模具制造

目前塑料模具越來越精巧、結(jié)構(gòu)越來越復(fù)雜,要求的合模次數(shù)接近和超過80萬次,采用的模具鋼材的硬度越來越高,有的甚至超過HRC 64以上,而模具的交貨期卻要求越來越短。這些市場特點給模具制造商帶來了極大的壓力。高速加工技術(shù)的出現(xiàn)為模具制造帶來了新的發(fā)展機會,尤其在中小型精密塑料模具加工中顯示了巨大的優(yōu)勢。

大多數(shù)模具材料都是高硬度、耐磨性能好,其加工難度大。傳統(tǒng)工藝廣泛采用電火花(EDM)微切削加工成形,生產(chǎn)效率極低。高速加工技術(shù)對模具加工工藝產(chǎn)生了巨大影響,它改變了傳統(tǒng)模具加工所采用的“電火花→拋光”等復(fù)雜冗長的工藝流程,甚至可用高速切削加工替代原來的全部工序。在模具的高淬硬鋼件(HRC45~65)的加工過程中,采用高速切削可以取代電加工和磨削拋光的工序,避免了電極的制造和費時的電加工時間,高速加工技術(shù)除可應(yīng)用于淬硬模具型腔的直接加工(尤其是半精加工和精加工)外,在EDM電極加工、快速樣件制造等方面也得到了廣泛應(yīng)用。大量生產(chǎn)實踐表明,應(yīng)用高速切削技術(shù)可節(jié)省模具后續(xù)加工中約60%-100%的手工拋光時間、也可減少EDM的工序與時間、節(jié)約加工成本費用近30%、刀具切削效率可提高1倍,這種節(jié)約已經(jīng)在許多國外模具廠商得到了真實反映。

用高速銑削加工模具,不僅可用高轉(zhuǎn)速,大進給,且粗、精加工一次完成,大大提高了生產(chǎn)效率。采用高速切削加工淬硬鋼模具,硬度60HRC以上,表面粗糙度Ra0.6μm,達到了磨削加工的水平,效率比電加工高數(shù)倍,不僅節(jié)省了大量的修光時間,還可代替絕大部分的電加工工序。

2高速加工對CNC系統(tǒng)的要求

高速加工是一項先進的、復(fù)雜的系統(tǒng)工程技術(shù),與傳統(tǒng)加工工藝技術(shù)相比,它對機床、刀具、刀柄、加工工藝、控制系統(tǒng)、CAD/CAM軟件等多項指標(biāo)都有較高要求。由于模具加工的特殊性以及高速加工技術(shù)的自身特點,對模具高速加工工藝系統(tǒng)(加工機床、數(shù)控系統(tǒng)、刀具等)提出了比傳統(tǒng)模具加工更高的要求。

先進的數(shù)控系統(tǒng)是保證模具復(fù)雜曲面高速加工質(zhì)量和效率的關(guān)鍵因素,其特性體現(xiàn)在加減預(yù)差補,前饋控制,精確矢量補償,最佳拐角減速、安全防護與實時監(jiān)控等方面。模具高速切削加工對數(shù)控系統(tǒng)的基本要求為:

高速的數(shù)字控制回路,如采用64位并行處理器、極短的直線電機采樣時間。

速度和加速度的前饋控制、數(shù)字驅(qū)動系統(tǒng)的爬行控制。

先進的基于NURBS的樣條插補計算方法,以獲得良好的表面質(zhì)量、精確的尺寸和高的幾何精度。

預(yù)處理功能。要求CNC具有大容量緩沖寄存器,可預(yù)先閱讀和檢查多個程序段(如1000~2000個程序段),以便在被加工表面形狀(曲率)發(fā)生變化時可及時采取改變進給速度等措施以避免過切等。

誤差補償功能,包括因直線電機、主軸等發(fā)熱導(dǎo)致的熱誤差補償、象限誤差補償、測量系統(tǒng)誤差補償?shù)裙δ堋?

此外,模具高速切削加工對數(shù)據(jù)傳輸速度的要求也很高。傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)接口,如RS232串行口的傳輸速度為19.2kb,而高速加工中心均已采用以太局域網(wǎng)(Ethernet)進行數(shù)據(jù)傳輸,速度可達200kb。

3Heidenhain iTNC 530數(shù)控系統(tǒng)

海德漢公司是一家擁有100多年歷史的專門生產(chǎn)高精密測量元件和數(shù)控系統(tǒng)的跨國集團公司。所生產(chǎn)的高性能數(shù)控系統(tǒng)和測量反饋元件在模具加工和高精密加工領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用。

Heidenhain的iTNC 530控制系統(tǒng)是適合銑床、加工中心或需要優(yōu)化刀具軌跡控制之加工過程的通用性控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理時間比以前的TNC系列產(chǎn)品快8倍,所配備的“快速以太網(wǎng)”通訊接口能以100Mbit/s的速率傳輸程序數(shù)據(jù),比以前快了10倍,新型程序編輯器具有大型程序編輯能力,可以快速插入和編輯信息程序段。在新系統(tǒng)中,該公司首次將NC主控計算機與驅(qū)動控制單元分開,并裝了英特爾處理器。該機采用15英寸高分辨率XGA顯示器(1025×768)或10.4英寸(640×480)VGA顯示器顯示。任何熟悉TNC系統(tǒng)的操作者很快便可以掌握這種新系統(tǒng)的操作。機械師不必記憶G代碼,只需要用組合鍵按鍵就可以編制線段、弧段、循環(huán)程序。

針對模具加工的復(fù)雜曲面,如果要實現(xiàn)高速、高精和高表面質(zhì)量加工,必須具備好的硬件基礎(chǔ)、良好的伺服性能及高速控制能力。

高速3D控制器Heidenhain iTNC530主要特點是采用了速度更快的400 MHz的AMD處理器,iTNC530所有的實時任務(wù)均在自己開發(fā)的實時操作系統(tǒng)(HEROS)下完成,而且也可提供帶雙處理器的主計算機,一個用來運行Heidenhain操作系統(tǒng),即CNC的核心“New Heros”,另一個用來運行MS Windows 2000操作系統(tǒng)。它既可以保證系統(tǒng)的實時計算和穩(wěn)定性能,同時又能滿足用戶對Windows應(yīng)用程序的需求。

Heidenhain iTNC530程序段的處理時間是0.5ms。幾何形狀越復(fù)雜、公差要求越嚴格,點的密度將越高。用高速進給加工時,必須更快地處理相應(yīng)的NC編碼,以免發(fā)生所謂的數(shù)據(jù)饑餓限制進給速度。當(dāng)被處理的NC程序段的緩存中沒有數(shù)據(jù)時,由于缺少定位指令,運動將停止或突變。HSM的CNC的特點是程序段的處理時間要短到1ms甚至更短的時間。iTNC530完全能勝任高速加工(HSM)要求的CNC系統(tǒng)。

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