1．引言：

繞線機（又稱倒絲機）是將大盤的線材按一定的長度收到小盤上并精密排列。該系統(tǒng)要求收線長度到達后停機換卷，線材收放卷時張力恒定。

2．系統(tǒng)要求：

收卷電機在給定轉(zhuǎn)速下運行，由于收卷卷徑逐漸增大，線速度也會隨著增大，這就要求放卷電機在工作時能快速響應(yīng)和自動跟蹤收卷電機速度變化，做恒線速控制，保持線材張力恒定。穩(wěn)態(tài)運行時放線架擺桿穩(wěn)定在中點，線松或斷線時自動反轉(zhuǎn)收線。

3．系統(tǒng)配置：

SINE300系列變頻器是我公司自主研制開發(fā)的新一代高性能矢量控制變頻器，該系列產(chǎn)品緊緊圍繞各類不同客戶的需求而設(shè)計，滿足客戶在多種領(lǐng)域的應(yīng)用要求。

收卷電機使用SINE300全能矢量控制變頻器，內(nèi)置高速脈沖輸入接口，可進行定長控制，無須計米表，為客戶節(jié)省成本，提高產(chǎn)品附加值。

放卷電機使用SINE319動力收放線專用矢量變頻器，該機型為傻瓜型動力收放線專用矢量變頻器，自動計算線盤卷徑，不用設(shè)定變頻器參數(shù)，出廠值即最佳參數(shù)，只需按說明書正確接線，就可以開機正常工作。能自動識別收放線的轉(zhuǎn)速和方向，自動跟蹤收線的線速度作恒線速控制，使張力平衡桿基本維持在動力放線架的中點位置，無論線速度高低，張力始終恒定。

4．調(diào)試說明：

1． SINE319動力收放線變頻器線路接好后，先要確定張力電位器反饋的極性和位置。 具體方法為：將變頻器參數(shù)調(diào)到C25（PID反饋監(jiān)測，該參數(shù)表示VF端反饋電壓實際值），擺桿在下限位時反饋電壓應(yīng)為C25顯示9.5V左右，擺桿在下限位時反饋電壓應(yīng)為C25顯示0.5V左右，中間點為5V。

2． 按鍵盤點動JOG鍵點動運行變頻器，動力放線架的運轉(zhuǎn)方向應(yīng)為放線方向，否則，將變頻器輸出U、V、W相任意兩相換相，使變頻器反轉(zhuǎn)。在正常過線試機的情況下，可手動拉一下線，然后拉住不動，觀察張力擺桿的變化和放卷變頻器的轉(zhuǎn)速，如果擺桿返回中間點的位置的反應(yīng)較慢時，可適當(dāng)增加參數(shù)F7.14（PID比例增益）的值。反之，如果擺桿反應(yīng)過快或撞上限時，適當(dāng)減小參數(shù)F7.14（PID比例增益）的值。

3． 收線變頻器參數(shù)：

F0.04=1（外部端子啟動）
F0.16=25 S （加速時間）
F0.17=25 S （減速時間）
F0.09=2（外部電位器調(diào)速）
F3.25=0（輸出繼電器2定義為變頻器運行時繼電器動作）
F5.10=001（到達設(shè)定長度后自動停機，停機后要外部端子復(fù)位后才能再運行）
F5.19= m（實際所需的長度值）
F5.23= mm（實際的測量軸周長）
F5.24= 2（實際的測量軸每轉(zhuǎn)一周的檢測脈沖數(shù)）

5. 結(jié)束語：

采用SINE300全能矢量變頻器作收卷用，內(nèi)置高速脈沖輸入接口，可做定長停機控制，無須計米表，節(jié)省客戶成本，提高產(chǎn)品附加值。

放卷使用SINE319動力放線專用開環(huán)矢量變頻器，只需按說明書正確接線即可開機正常工作，簡單易用，是真正意義上的傻瓜型動力收放線專用變頻器，由于放線方式為主動放線，能自動跟蹤收線的線速度，做恒線速控制，保持張力恒定，在高速運行時也能保證線材加工品質(zhì)。在實際應(yīng)用中完全能夠滿足客戶要求，實現(xiàn)真正意義上的張力恒定，收放自如。(end)