摘 要：本文討論如何利用中達(dá)電通PUTNC-HCL-T加強(qiáng)型車床數(shù)控系統(tǒng)，并配合臺達(dá) ASD系列交流伺服系統(tǒng)、臺達(dá)VFD-VE系列高性能磁束向量控制交流變頻器、CS7主軸專用編碼器的一體化控制平臺解決方案來實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)型車床向具有車、銑復(fù)合加工功能中高端車削中心的功能轉(zhuǎn)變。
關(guān)鍵詞：CNC復(fù)合加工 經(jīng)濟(jì)型車床 車銑復(fù)合 主軸C軸功能

1 引言

隨著機(jī)械冷加工領(lǐng)域零件產(chǎn)品的多樣化少量化以及日趨復(fù)雜化，金屬切削制造業(yè)對能夠加工出高質(zhì)量、高精度、高效率、低成本產(chǎn)品的CNC（計(jì)算機(jī)數(shù)控）機(jī)床的需求日益增加。同時(shí)作為數(shù)控機(jī)床制造商，如何在現(xiàn)有生產(chǎn)能力的基礎(chǔ)上能夠簡單、實(shí)用、高效、經(jīng)濟(jì)地生產(chǎn)出具有復(fù)合加工能力的CNC機(jī)床，在日趨激烈的市場競爭中求得生存并發(fā)展，也是產(chǎn)品研發(fā)的主要目標(biāo)和方向。為此機(jī)床的設(shè)計(jì)與制造者們一直在做出不懈的努力。

2 CNC復(fù)合加工技術(shù)

一個零件產(chǎn)品的生產(chǎn)，通常需要多道工序方能完成，不同的工藝方法有著不同的加工原理和特點(diǎn)，不同的加工工序有著不同的加工目的和要求，因此它們各自需要用著不同的加工設(shè)備來實(shí)現(xiàn)。

在傳統(tǒng)的制造工藝中，一個零件的制造往往就需要有多種、多臺不同的加工設(shè)備來完成。這不僅增加了設(shè)備的臺數(shù)和生產(chǎn)廠房的占地面積，從而增加了企業(yè)的投入，而且由于生產(chǎn)過程中零件需在工藝和工序設(shè)備間等待、運(yùn)輸、檢查和重新定位裝夾等因素，既影響加工精度，也必然增加了不少生產(chǎn)輔助時(shí)間。統(tǒng)計(jì)表明，這部分非加工時(shí)間將占到零件生產(chǎn)總周期的70%~95%左右，從而大大地制約了生產(chǎn)效率的提高。
隨著金屬切削制造業(yè)蓬勃發(fā)展，對于傳統(tǒng)加工方式，甚至是使用普通的分散式CNC加工方式都可能已不能滿足機(jī)床用戶對復(fù)雜零件的加工要求。取而代之的就是把不同加工技術(shù)集中在同一臺機(jī)床上完成的集約式的復(fù)合加工方式，并已成為未來機(jī)床發(fā)展的重要方向。

CNC復(fù)合加工就是把幾種不同的加工工藝，放在同一臺數(shù)控機(jī)床上來實(shí)現(xiàn)零件的加工，例如在一臺數(shù)控機(jī)床上可以進(jìn)行車削加工、銑削加工、鉆孔加工等。CNC復(fù)合加工是近年來金屬切削加工領(lǐng)域中最流行的先進(jìn)制造技術(shù)之一。具有復(fù)合加工能力CNC機(jī)床的最大的優(yōu)點(diǎn)就是能夠通過一次零件裝夾，即可實(shí)現(xiàn)零件多種不同工藝的加工，從而達(dá)到減少機(jī)床和夾具，免去工序間的搬運(yùn)和儲存，提高零件加工精度，縮短制造周期和節(jié)約作業(yè)面積的目的，為使用者帶來效益。

根據(jù)圖1展示燃?xì)饩呷紵龂娮炝慵庸D，傳統(tǒng)的加工方式需要下3道基本加工工序方能完成：使用CNC車床或者小型液壓仿形車床來加工外圓輪廓；使用鉆床安裝分度卡盤或者專用夾具實(shí)現(xiàn)來分度鉆孔；使用鉆床安裝專用的快換夾頭來實(shí)現(xiàn)側(cè)面的鉆孔和攻絲。

而在具有復(fù)合功能的CNC車床上生產(chǎn)時(shí)，通過一次工序裝夾，簡單的NC編程就能方便快速的實(shí)現(xiàn)上述所有加工步驟，極大的提高了加工效率。

圖1 燃?xì)饩呷紵龂娮?br>3 車銑復(fù)合功能的實(shí)現(xiàn)以及和經(jīng)濟(jì)型CNC車床的差異

3.1 機(jī)械結(jié)構(gòu)的差異

以車削為基礎(chǔ)的CNC復(fù)合加工車床，通常是以普通CNC數(shù)控車床為基礎(chǔ)，配以一個多個工位的刀架和動力旋轉(zhuǎn)刀具發(fā)展而成，加工對象主要是軸類、盤套類等回轉(zhuǎn)體零件。除主要進(jìn)行車削加工外，還可以進(jìn)行部分的銑削、鉆孔和攻絲等加工。為了實(shí)現(xiàn)在一臺車床上通過一次裝夾，便可對回轉(zhuǎn)體零件進(jìn)行全部或大部分的加工，因此在它車床的床身上，除了可以安裝一般的車削刀具外，還要具有能夠安裝上銑刀、鉆頭和絲錐等旋轉(zhuǎn)的輔助動力裝置，這點(diǎn)是具有車、銑復(fù)合功能CNC車床機(jī)械結(jié)構(gòu)上區(qū)別于經(jīng)濟(jì)型車床的顯著特征。

3.2 CNC控制系統(tǒng)的差異

（1）C軸功能。對于具有車、銑復(fù)合功能CNC車床，它控制系統(tǒng)的主軸通道，除了能夠執(zhí)行S代碼主軸的功能，控制機(jī)床主軸變速旋轉(zhuǎn)外，還要能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)床主軸可以精確分度的C軸功能和C與Z軸、C與X軸的聯(lián)動功能。具有這樣復(fù)合功能CNC車床不僅可以像普通數(shù)控車床那樣能對回轉(zhuǎn)體零件的內(nèi)外表面（含圓柱面、錐面、曲面等）、端面進(jìn)行車削加工，還可以利用C-Z軸聯(lián)動功能車螺紋，利用C軸分度功能和X或Z軸上安裝的動力旋轉(zhuǎn)刀具進(jìn)行偏離回轉(zhuǎn)體零件中心線的鉆孔和銑削加工，從而大大地?cái)U(kuò)展了數(shù)控車床復(fù)合加工的能力。

（2）多軸的控制能力。標(biāo)準(zhǔn)的經(jīng)濟(jì)型的CNC車床通常配置1路主軸通道（伺服主軸或者變頻器主軸）和2路伺服進(jìn)給軸通道（X軸、Z軸），而具有車、銑復(fù)合功能CNC車床，還需要增加輔助動力裝置來實(shí)現(xiàn)鉆孔和銑削加工，因此就需要控制器能夠提供更多的伺服軸通道（如A軸、Y軸）來控制輔助動力裝置，滿足控制的要求，如圖2所示。

圖2 多軸加工
4 基于中達(dá)電通自動化平臺的車銑復(fù)合加工解決方案

綜合上述的分析，我們了解到從經(jīng)濟(jì)型車床向具有復(fù)合加工能力的CNC車床的轉(zhuǎn)變是需要在機(jī)床電氣控制架構(gòu)和機(jī)械設(shè)計(jì)兩個方面同時(shí)入手來滿足的要求的，對于后者因?yàn)槊總€機(jī)床制造商的機(jī)臺設(shè)計(jì)不盡相同，而利用中達(dá)電通CNC系統(tǒng)的PLC的開放性完全可以滿足不同的機(jī)械設(shè)計(jì)需求，本文對機(jī)械部分不再做討論，主要介紹中達(dá)電通在電氣控制方面能夠提供的整體解決方案。

機(jī)電自動化產(chǎn)業(yè)制品豐富的中達(dá)電通除能夠提供PUTNC-H4CL-T加強(qiáng)型車床數(shù)控系統(tǒng)來滿足具車、銑復(fù)合功能的CNC車床的控制要求外，還能夠提供臺達(dá) ASD系列交流伺服系統(tǒng)、臺達(dá)VFD-VE系列交流變頻器，CS7主軸專用編碼器等全套工業(yè)自動化產(chǎn)品來滿足電氣控制方面的需求，使機(jī)械制造商有能力在現(xiàn)有生產(chǎn)能力的基礎(chǔ)上能夠簡單、實(shí)用、高效、經(jīng)濟(jì)地生產(chǎn)出具有復(fù)合加工能力的CNC機(jī)床，從而為機(jī)械制造商和最終用戶帶了更大的利益。

4.1 CNC 控制系統(tǒng)介紹

基于金屬切削制造業(yè)對具有復(fù)合加工能力的CNC機(jī)床的市場需求和未來發(fā)展的技術(shù)趨勢，中達(dá)電通在2006年底將PUTNC-H4CL-T加強(qiáng)型車床數(shù)控系統(tǒng)推向市場（圖3）。創(chuàng)新設(shè)計(jì)的PUTNC-H4CL-T加強(qiáng)型車床數(shù)控系統(tǒng)采用了全新的硬體設(shè)計(jì)架構(gòu)，完全繼承了中達(dá)電通數(shù)控系統(tǒng)的穩(wěn)定性和操作易用性的特點(diǎn)，使其性能更加出色。

PUTNC-H4CL-T技術(shù)特點(diǎn)：

圖3 PUTNC-H4CL-T數(shù)控系統(tǒng)
（1）開放式的系統(tǒng)架構(gòu)，內(nèi)含嵌入式 PLC。 LCD界面可規(guī)劃 ，能夠滿足不同機(jī)械制造商的客制化需求。