一、引言

可編程控制器（Programmable Logic Controller）簡稱PLC或PC，是一種以微處理器為核心器件的過程控制裝置，主要用于生產過程中按時間順序控制或邏輯控制的場合，以取代復雜的繼電器控制裝置。PLC一般采用梯形圖（LAD）、功能塊圖（FBD）、指令表和順序功能表圖（SFC）編程，可以方便地通過改變控制程序實現(xiàn)系統(tǒng)的改進和擴充，不必改變硬件設備，具有良好的柔性。它從最初的邏輯控制、順序控制已發(fā)展成為具有邏輯判斷、定時、計數(shù)、記憶和算術運算、數(shù)據(jù)處理、聯(lián)網(wǎng)通訊及PID回路調節(jié)等功能的現(xiàn)代PLC。PLC系統(tǒng)與通用計算機可直接或通過通訊處理單元、通訊轉接器相連構成網(wǎng)絡，以實現(xiàn)信息的轉換，構成分布式控制系統(tǒng)，系統(tǒng)可由一臺計算機與多臺PLC構成，以便完成較大規(guī)模的復雜控制。它以構成簡單、編程簡單、可靠性高、有優(yōu)良的抗干擾能力，適用于惡劣的工業(yè)環(huán)境等特點，越來越得到廣泛的應用。

山西鋁廠3#焙燒爐采用丹麥史密斯公司的氣態(tài)懸浮焙燒爐。焙燒爐是將含水分的氫氧化鋁經(jīng)高溫焙燒成工業(yè)用氧化鋁，它的熱能來自四套燃燒站，分別為干燥熱發(fā)生器、啟動熱發(fā)生器、點火燃燒站和主燃燒站。四套燃燒站都采用德國西門子S5—95U小型可編程控制器，與Honeywell 的TPS系統(tǒng)連接構成整個控制系統(tǒng)。下面以3#焙燒爐的干燥熱發(fā)生器為例來說明了編程控制器在焙燒爐的應用。

二、S5—95U簡介

S5—95U是德國西門子公司開發(fā)的SIMATIC S5系列控制器中一種小型控制器，其構成系統(tǒng)模塊化，使其體積小而功能強大。它不單獨運行，需與其它部件交換數(shù)據(jù)，與現(xiàn)場設備構成廉價的分布式控制系統(tǒng)。

1．組成

S5—95U由電源模板、中央處理單元（CPU）、存儲器、用戶存儲器、輸入輸出模板（I/O）、編程器及外部設備組成。本機有16個數(shù)字輸入、16個數(shù)字輸出、8個模擬輸入、1個模擬輸出、4個中斷輸入、2個記數(shù)輸入，可用擴展單元增加其容量，最大擴展到256個數(shù)字輸入輸出，通過接口與過程控制系統(tǒng)及其它PLC通訊，實現(xiàn)指令控制和數(shù)據(jù)交換。

2．程序的編程及結構

S5—95U的控制功能是靠程序的執(zhí)行來實現(xiàn)的。通過用梯形圖、語句表在個人計算機上編程，也可通過SIMATIC編程器用語句表編程，然后裝載到PLC的存儲器中。程序采用STEP5語言編程，模塊化結構。結構化編程可完成復雜的任務，它把整個程序分成一個個獨立的程序塊，這樣可使編程簡單、容易修改，能使程序部分標準化，程序測試調試簡便。有五種塊類型：

（1）組織塊OB（組織管理程序）用以表示操作系統(tǒng)和應用程序之間的接口。分兩大類，一類由系統(tǒng)程序調用，另一類由用戶調用。由系統(tǒng)調用的組織塊用以控制循環(huán)、中斷驅動和定時驅動程序的執(zhí)行，如可編程控制器的重新啟動和設備出錯的恢復等功能塊。由用戶調用的組織塊如OB3觸發(fā)掃描時間、OB251PID控制算法，它集成在操作系統(tǒng)中。組織塊不是應用程序的一部分，因而不能被讀或修改。

（2）順序塊SB（給順序控制編程的特殊塊）

（3）程序塊PB（經(jīng)結構化處理的應用程序所產生的塊）一些主要程序塊應能提供一個應用程序的總貌，與各種工藝相關的功能則在不同的次級程序塊中被編程。應用程序大部分都由程序塊組成。

（4）功能塊FB（一個控制程序功能需補充操作或用于實現(xiàn)重復使用和特別復雜的功能）它在程序存貯中只存放一次而可重復調用，每次調用可賦于不同的參數(shù)。其類型有可編程功能塊、集成入操作系統(tǒng)的功能塊和標準化功能塊。

（5）數(shù)據(jù)塊（存儲處理控制程序所需的數(shù)據(jù)）

3．程序的掃描

應用程序掃描一般是循環(huán)掃描。在啟動程序之前，輸入模板的信號被讀出并傳送到過程輸入映象。在執(zhí)行程序后，過程輸出映象的信號狀態(tài)被傳送給輸出模板，然后開始一新的程序掃描。它的掃描周期由控制程序的長短來決定。此外，還有中斷控制程序處理和時間控制程序處理。

4．程序的裝載和存貯

程序裝載到PLC有兩種方法：一種是以編程器在線裝載，另一種是以存貯器子模板裝載，分自動和手動裝載。自動程序裝載是程序由存貯器子模板自動裝載到PLC的程序存貯器中。手動程序裝載是程序由存貯器子模板拷貝到PLC的程序存貯器中。

存貯時，程序從PLC的程序存貯器拷貝到PLC的程序存貯器中。

三、工藝流程及控制要求

1．工藝流程

濕的氫氧化鋁進入文丘里干燥器（由干燥熱發(fā)生器提供熱能），物料水分被蒸發(fā)后，被氣流帶走，文丘里干燥器的出口溫度大約控制在130—160℃范圍內。干燥熱發(fā)生器的好壞直接影響氧化鋁的提產。

2．控制要求

（1）點火過程控制

干燥熱發(fā)生器的點火過程控制是一典型的順序控制。其啟動順序如下：

a）煤氣閥V02到啟動位置，風機M12啟動。
b）9秒后，風門M11到最大。
c）40秒后，風門M11調到啟動位置。
d）煤氣排空閥V05關，9秒后，泄漏控制開始，運行18秒。

e）檢漏閥V04開，煤氣噴入，點火槍打火，燃燒運行，火焰連續(xù)監(jiān)測。

（2）溫度控制

干燥熱發(fā)生器主要靠調節(jié)進入文丘里干燥器的煤氣流量來實現(xiàn)溫度的控制。

四、控制功能的實現(xiàn)

1．順序控制及邏輯控制

順序控制是可編程控制器的主要功能。以前順序控制是采用繼電器、計數(shù)器、閥門等機械設備來實現(xiàn)。S5—95U利用最基本的邏輯元素和運算來實現(xiàn)邏輯控制功能，利用定時器、記時器來實現(xiàn)時間控制功能。干燥熱發(fā)生器的程序包括主順序程序塊、風門電機（M11/M12）控制程序塊、閥門（V02/V03/V04）控制程序塊、煤氣撿漏控制程序塊、報警聯(lián)鎖程序塊、模擬量的處理等幾部分程序。

主程序循環(huán)掃描，通過主程序調用其它程序。

現(xiàn)場報警會引起啟動過程中斷。如電機M12報警、閥V03 V04 V05報警、火焰報警、點火槍位置報警、點火槍電磁閥報警等。過程報警會引起停車。如煤氣壓力P05報警、煤氣流量報警、燃燒風流量報警等。報警信號不僅輸出到繼電器，同時也輸出到可編程控制器的控制面板的指示燈。

干燥熱發(fā)生器的起停與焙燒爐其它設備有聯(lián)鎖，該聯(lián)鎖通過TPS系統(tǒng)中IPC620的邏輯控制實現(xiàn)，并直接輸出到可編程控制器的聯(lián)鎖指示燈。

2．模擬量的控制及處理

（1）V02閥定位器控制，通過TPS自控系統(tǒng)中回路調節(jié)來實現(xiàn)

V02閥在點火過程中，都處在啟動位置，燃燒運行后，通過系統(tǒng)給定值來自動增減閥門，實現(xiàn)自動調節(jié)。