小型耐用的可編程邏輯控制器（PLC），是邏輯控制領(lǐng)域發(fā)展最快的一類(lèi)產(chǎn)品，而可編程自動(dòng)控制器（PAC）的功能與PLC類(lèi)似，只是PAC還帶有幾種不同的可選功能。

Schneider Electric公司的Tele-mecanique Twido Nano PLC，
可以控制那些水果及蔬菜加工廠的輸送和包裝生產(chǎn)線。
你需要選用一套微型PLC，還是一套PAC（可編程自動(dòng)控制器）？它們之間的區(qū)別在哪里？如果你確實(shí)想選用一套可編程邏輯控制器，那么什么叫做微型PLC呢，原來(lái)那些傳統(tǒng)的名稱(chēng)還適用嗎？

也許有時(shí)用戶不但要考慮到控制器的功能性（這些功能性是由自動(dòng)化設(shè)計(jì)所決定，并通過(guò)相應(yīng)實(shí)施得來(lái)的），還需認(rèn)識(shí)到對(duì)于系統(tǒng)的正確使用、維修和升級(jí)，往往比選用控制器的種類(lèi)更為重要。至于要評(píng)估系統(tǒng)的處理規(guī)模，那些諸如輸入/輸出（I/O）點(diǎn)數(shù)的傳統(tǒng)衡量方法已經(jīng)不再適用；用戶僅僅需要關(guān)注，"那些為滿足相關(guān)應(yīng)用而需要的各項(xiàng)功能"可否達(dá)成，而輸入/輸出（I/O）點(diǎn)數(shù)，只需為“系統(tǒng)將來(lái)可能的擴(kuò)展”稍微放大一點(diǎn)即可。

通常來(lái)說(shuō)，PAC在形式上與PLC很相似，功能上有經(jīng)過(guò)工業(yè)化加固的基于PC的邏輯和其他處理能力，但是，PAC比PLC更加開(kāi)放、更容易掌握、同時(shí)還具備內(nèi)置的通訊功能、編程也更為靈活。

即便如此，PLC在用戶使用的容易程度方面、通訊功能方面以及其他功能方面，繼續(xù)保持其領(lǐng)先地位。2004年中期，ARC咨詢集團(tuán)就指出，“目前，PLC已經(jīng)成為一種使用得如此普遍的商品，以至于連PLC的制造廠商都無(wú)法知道，那些通過(guò)分銷(xiāo)商銷(xiāo)售的nano（毫微）型PLC和微型PLC，他們的最終用戶究競(jìng)是誰(shuí)？”CONTROL ENGINEERING 2004年11月的PLC專(zhuān)題研究也曾指出，“微型和中型PLC是安裝使用的最為廣泛的類(lèi)型?！?

Panasonic Electric Works（美國(guó)）有限公司（前Aromat，NAiS公司）資深技術(shù)支持專(zhuān)家Sydney Brooks先生說(shuō)，小型化PLC功能緊湊的特點(diǎn)，在幾年前幾乎沒(méi)有聽(tīng)說(shuō)過(guò)。但今天像該公司最新緊湊型磚式PLC，其I/O卡槽排放在PLC的上部；且配備有八個(gè)內(nèi)置的高速計(jì)數(shù)器，可用于編碼器、接近以及光電傳感器，而相比之下，其競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的產(chǎn)品平均下來(lái)，只有兩個(gè)同類(lèi)計(jì)數(shù)器而已。

Wago產(chǎn)品經(jīng)理Mark DeCramer先生說(shuō)，“與其他類(lèi)型的PLC一樣，絕大多數(shù)微型PLC都已采用IEC 61131-3的編程標(biāo)準(zhǔn)，而該標(biāo)準(zhǔn)定義了一種標(biāo)準(zhǔn)化的指令集，數(shù)據(jù)類(lèi)型，以及編程環(huán)境?！彼€補(bǔ)充說(shuō)，大家對(duì)這種標(biāo)準(zhǔn)的很多優(yōu)點(diǎn)經(jīng)常是熟視無(wú)睹，比如說(shuō)“可重復(fù)使用的代碼，獨(dú)立于處理器的編程環(huán)境，可在不同品牌的PLC之間通用的編碼手操器，用戶更快的掌握速度。”如果你目前不在使用由IEC 61131-3編程標(biāo)準(zhǔn)所支持的微型PLC，那么你在微型PLC硬件上省下的金錢(qián)，將花在額外的工程實(shí)施及人員培訓(xùn)之上。

采用PAC還是PLC，或者兩者兼用？

National Instruments公司數(shù)據(jù)采集產(chǎn)品經(jīng)理Gricha Raether先生建議大家，用戶應(yīng)該根據(jù)具體的應(yīng)用場(chǎng)合，來(lái)決定是采用PLC還是PAC（或者兩者兼用）。

Raether先生說(shuō)，“今天的控制處理過(guò)程，很大程度上依賴(lài)包羅萬(wàn)象的信號(hào)和數(shù)據(jù)，其涵蓋的范圍包括模擬及數(shù)字輸入輸出設(shè)備、高分辨率高速的攝像機(jī)、以及多軸運(yùn)動(dòng)控制器?！薄昂芏鄳?yīng)用場(chǎng)合，比如高速生產(chǎn)線、實(shí)時(shí)的機(jī)械狀態(tài)監(jiān)測(cè)、高精度控制、以及復(fù)雜過(guò)程控制，他們往往需要在確定的時(shí)間間隔內(nèi)，執(zhí)行完成高速的數(shù)據(jù)采集、先進(jìn)的數(shù)據(jù)分析以及處理算法?！?

Raether先生補(bǔ)充說(shuō)，高端的PLC可以滿足上述部分要求，然而，工程師們?yōu)榱四軌蚋咝У靥幚磉@些信號(hào)，他們需要一些可供計(jì)算的資源，如浮點(diǎn)處理器以及足夠的內(nèi)存。PAC就是將這些有現(xiàn)貨供應(yīng)的硬件與實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)集成在一起，為控制工程師提供一種低成本高效益的工作平臺(tái)。NI公司的產(chǎn)品中包含了PAC和邏輯處理板，但未包含PLC。

對(duì)于North Eastern Ohio 有限公司－這家專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)油漆設(shè)備的制造商，他們的Artomation
系列產(chǎn)品，提供了包括"Wago I/O模塊和基于以太網(wǎng)的微型PLC"在內(nèi)的自動(dòng)化系統(tǒng)。

Schneider Electric公司的低端控制產(chǎn)品首席專(zhuān)家及組長(zhǎng)－Tim Roberts先生說(shuō)，當(dāng)用戶在選擇“更為小型的PLC，還是更為大型的PAC”時(shí)，主要考慮的是實(shí)際應(yīng)用中的處理規(guī)模和范圍，然后才能決定，一套類(lèi)似于‘nano PLC’這樣的小型PLC是否合適？最后得出的結(jié)論往往是，一套nano PLC對(duì)于復(fù)雜的機(jī)械方面的應(yīng)用還比較合適，而一套PAC則更加適用于復(fù)雜的過(guò)程控制。Roberts先生補(bǔ)充說(shuō)，“如果初步認(rèn)為一套更為小型的PLC，可以適用于此處應(yīng)用場(chǎng)合的話，那么下一步就應(yīng)該判斷，該類(lèi)PLC是否有足夠的I/O點(diǎn)數(shù)（離散量和模擬量），是否有PID回路的處理能力，是否有足夠的內(nèi)存和通訊處理能力，是否有足夠快的處理速度。如果安裝空間不是很大的話，那么同樣還需考慮系統(tǒng)硬件的物理尺寸?！痹趯?shí)際的應(yīng)用中，當(dāng)今小型控制器的優(yōu)勢(shì)和適應(yīng)性已經(jīng)展現(xiàn)出來(lái)。

自動(dòng)噴漆

North Eastern Ohio有限公司（一家自動(dòng)化油漆機(jī)器的OEM廠商），需要一種帶有數(shù)字和模擬輸出的、對(duì)多軸運(yùn)動(dòng)進(jìn)行近乎于實(shí)時(shí)協(xié)調(diào)控制的自控系統(tǒng)。該系統(tǒng)的優(yōu)先配置中包含有運(yùn)動(dòng)專(zhuān)用卡和I/O卡，它們又安裝在一臺(tái)運(yùn)行實(shí)時(shí)的、基于UNIX操作系統(tǒng)的工業(yè)PC機(jī)中。相關(guān)代碼駐留在PC機(jī)和運(yùn)動(dòng)專(zhuān)用卡中。

雖然基本系統(tǒng)早已安裝成型，但由于在使用的過(guò)程中，經(jīng)常會(huì)增加一些基于I/O的邏輯功能，如油漆填充這類(lèi)的、可獨(dú)立操作的、非自動(dòng)機(jī)械類(lèi)的功能，所以系統(tǒng)需要不停的升級(jí)，才能夠維持既有的運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)。新的應(yīng)用場(chǎng)合將“基于以太網(wǎng)的、功能卓越的運(yùn)動(dòng)控制器”，“微軟公司W(wǎng)indows平臺(tái)的PC機(jī)”以及“Wago以太網(wǎng)可編程現(xiàn)場(chǎng)總線耦合器”結(jié)合在一起。Digital Coating Devices Inc公司的Automation系統(tǒng)，就提供并集成了控制器和HMI（人機(jī)界面）；該公司的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)副總裁－Chuck Greene先生簡(jiǎn)單描述了此類(lèi)應(yīng)用帶來(lái)的好處：

● 由于運(yùn)動(dòng)控制器是由相同廠家提供，因此運(yùn)動(dòng)控制的相關(guān)軟件不需修改；
● 使用微軟公司W(wǎng)indows平臺(tái)的PC機(jī)，將PC機(jī)的成本降低50％以上；
● Wago I/O連接器通過(guò)Modbus 協(xié)議，直接為運(yùn)動(dòng)控制提供通訊。由于使用標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備，I/O模塊的成本降低10~20%。同時(shí)，有多達(dá)40％的機(jī)器類(lèi)控制系統(tǒng)需要擴(kuò)展的I/O連接器，而使用電源配給模塊，在現(xiàn)場(chǎng)使用任何的電壓等級(jí)都可將其納入原有系統(tǒng)。可實(shí)現(xiàn)與多種現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備之間的通訊，其中包括RS-485。