基于HART協(xié)議的智能透明數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器
概述
工控機(jī)、PC機(jī)目前無直接接入總線的接口,本串行口智能適配器是面向工業(yè)過程控制行業(yè),工作在應(yīng)用層,應(yīng)用于標(biāo)準(zhǔn)RS-232與符合HART協(xié)議總線接口有關(guān)設(shè)備間全透明數(shù)據(jù)傳輸轉(zhuǎn)換的設(shè)備,具有實時數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、精確度高、抗干擾能力強(qiáng)、低工耗特點,能實現(xiàn)用戶自編程序的自動控制功能。
HART協(xié)議適配器要完成的工作是把傳送過來的HART信號通過適配器直接轉(zhuǎn)換為串口信號輸出。適配器的轉(zhuǎn)換是基于Bell202國際標(biāo)準(zhǔn),完全適用于標(biāo)準(zhǔn)HART協(xié)議傳輸,采用全透明數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換而不改變?nèi)魏螖?shù)據(jù)量,確保了數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性、可靠性。
機(jī)殼采用工程塑料,重量輕,結(jié)構(gòu)合理、DIN裝卸或面板安裝,適應(yīng)在各種惡劣工業(yè)環(huán)境下工作。
基于HART協(xié)議智能適配器使用介紹
HART協(xié)議適配器的連接非常簡單,只需連接好HART儀表、串口、電源就可以了。
以下分別介紹有關(guān)適配器外部接口及有關(guān)的連接方法。
LED指示燈包括POWER、TXD、RXD。通過這些指示燈可以監(jiān)控和發(fā)現(xiàn)適配器的工作狀態(tài)。
①POWER指示燈:外接電源(見第⑤項)后,紅色指示燈常亮,如果不亮,檢查電源。
②RXD指示燈:通過串口接收數(shù)據(jù)時,該指示燈閃爍。
③RS-232:HART協(xié)議適配器串口采用標(biāo)準(zhǔn)串口通訊協(xié)議(三線制DB9插頭的2、3、5),適配器可以通過它直接與上位機(jī)連接,實現(xiàn)數(shù)據(jù)實時、全透明通訊。
④TXD指示燈:通過串口發(fā)送數(shù)據(jù)時,該指示燈閃爍。
⑤對于二線制、工作電源DC+24V儀表,與儀表、電源的連接,端子如上圖所示四根線,適配器外加DC+24V工作電源,此時儀表不得再加工作電源;若儀表本身已接有工作電源,此時HART轉(zhuǎn)RS-232轉(zhuǎn)換器+24V接線端子懸空,不接任何電源,但GND接線端子需要與所連接的HART現(xiàn)場儀表的GND共線連接,從端子上看,此時接線有三根線。
基于HART適配器網(wǎng)絡(luò)介紹
適配器與HART儀表之間的連接均為串行聯(lián)接,每個HART儀表只能有一條途徑與適配器相連(網(wǎng)絡(luò)中不能有環(huán)路)。
HART儀表可以放在網(wǎng)絡(luò)中的任何位置,在網(wǎng)絡(luò)工作時,HART儀表可以移走或更換,在連接或者斷開時,可能會出現(xiàn)通訊的短暫中斷。在網(wǎng)絡(luò)工作時必須避免通訊電纜間的兩根導(dǎo)線的短路。
分離的HART網(wǎng)絡(luò)可以共用多對電纜,如果多對電纜中有一對用作HART網(wǎng)絡(luò),那么電纜中的其它對電纜線必須處于下列狀態(tài):
1.未用
2.用作其他的HART網(wǎng)絡(luò)
3.用作4~20mA的電流環(huán),且電流的變化要遵守等效的HART儀表的限制
網(wǎng)絡(luò)拓?fù)潆娎|長度要求
采用單對屏蔽雙絞線電纜傳輸介質(zhì)時,網(wǎng)絡(luò)中的電纜長度最大不要超過3000m。
采用多臺設(shè)備互連時,網(wǎng)絡(luò)中屏蔽雙絞線電纜長度最大不要超過1500m。
HART協(xié)議簡介
HART協(xié)議最初是由美國Rosemount公司開發(fā),已應(yīng)用了多年。HART協(xié)議使用FSK技術(shù),在4~20mA信號過程量上疊加一個頻率信號,成功地把模擬信號和數(shù)字信號雙向同時通訊,而不互相干擾。HART協(xié)議參照了國際標(biāo)準(zhǔn)化組織的開放性互連模型,使用OSI標(biāo)準(zhǔn)的物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、應(yīng)用層。這里只作簡單的介紹,協(xié)議的具體內(nèi)容請參閱相關(guān)的資料。
物理層
物理層規(guī)定了信號的傳輸方法、傳輸介質(zhì)。采用Bell202標(biāo)準(zhǔn)的FSK頻移鍵控信號,在低頻的4~20mA模擬信號上疊 加一個頻率數(shù)字信號進(jìn)行雙向數(shù)字通信。數(shù)字信號的幅度為±0 . 5 m A ,數(shù)據(jù)傳輸率為1200bps,1200Hz代表邏輯“1”,2200Hz代表邏輯“0”。
數(shù)據(jù)鏈路層
HART基于主/從協(xié)議原理,這意味著只有在主站呼叫時,現(xiàn)場設(shè)備才傳送信息。在一個HART網(wǎng)絡(luò)中,兩個主站(主和副)可以與一個從設(shè)備通訊。副主站,如手持終端,幾乎可以連接在網(wǎng)絡(luò)任何地方,不影響主站通訊的情況下與任何一個現(xiàn)場設(shè)備通訊。典型的主站可以是DCS、PLC和基于計算機(jī)的控制或監(jiān)測系統(tǒng)。
數(shù)據(jù)鏈路層規(guī)定HART協(xié)議幀的格式,可尋址范圍0~15,“0”時,處于4~20mA及數(shù)字信號點對點模式,現(xiàn)場儀表與兩個數(shù)字通信主設(shè)備(也稱作通信設(shè)備或主設(shè)備)之間采用特定的串行通信,主設(shè)備包括PC機(jī)或控制室系統(tǒng)和手持通信器。單站操作中,主變量(過程變量)可以以模擬形式輸出,也可以以數(shù)字通信方式讀出,以數(shù)字方式讀出時,輪詢地址始終為0。也就是說,單站模式時數(shù)字信號和4~20mA模擬信號同時有效。
“1~15”處于全數(shù)字通信狀態(tài),工作在點對多點模式,通信模式有“問答”式、“突發(fā)”式。按問答方式工作時的數(shù)據(jù)更新速率為2~3次/s,按突發(fā)方式工作時的數(shù)據(jù)更新速率為3~4次/s。在本質(zhì)安全要求下,只使用一個電源,至多能連接15臺現(xiàn)場儀表,每個現(xiàn)場設(shè)備可有256個變量,每個信息最大可包含4個變量。這就是所謂的多點(多站)操作模式。這種工作方式尤其適用于遠(yuǎn)程監(jiān)控,如管道系統(tǒng)和油罐儲存場地。
采用多點模式,4~20mA的模擬輸出信號不再有效(輸出設(shè)在4mA使功耗最小,主要是為變送器供電,各個現(xiàn)場裝置并聯(lián)連接 ),系統(tǒng)以數(shù)字通信方式依次讀取一對傳輸線上的多臺現(xiàn)場儀表的測量值(或其它數(shù)據(jù))。如果以這種方式構(gòu)成控制系統(tǒng),可以顯著地降低現(xiàn)場布線的費用和減少主設(shè)備輸入接口電路,這對于控制系統(tǒng)有重要價值。
HART協(xié)議根據(jù)冗余檢錯碼信息,采用自動重復(fù)請求發(fā)送機(jī)制,消除由于線路噪聲或其他干擾引起的數(shù)據(jù)誤碼,實現(xiàn)數(shù)據(jù)無差錯傳送。
能利用總線供電,可滿足本質(zhì)安全防爆要求。
應(yīng)用層
應(yīng)用層規(guī)定了HART命令,命令分為三類:通用命令、普通應(yīng)用命令、專用命令。
通用命令:對于所有遵從HART協(xié)議的智能設(shè)備,無論哪個公司、哪類產(chǎn)品都適用。例如:讀取制造廠及產(chǎn)品型號、過程變量及單位、電流百分比的輸出等。
普通應(yīng)用命令:對大多數(shù)HART協(xié)議的智能設(shè)備都適用,但不要求一樣,是有關(guān)基本常用的操作。例如:寫時間常數(shù)、標(biāo)定、寫過程變量單位等。
專用命令:針對每一種具體的HART協(xié)議的智能設(shè)備的特殊性而設(shè)立的,所以,它不要求統(tǒng)一。
具體的命令請參閱相關(guān)的技術(shù)資料。
串口調(diào)試程序的設(shè)置
按以上步驟連接好后,用一般的串口調(diào)試軟件即可進(jìn)行對適配器及儀器儀表的有關(guān)測試工作。
步驟如下:
選擇“串口調(diào)試助手V2.2.exe”雙擊進(jìn)入串口調(diào)試:(或其它串口調(diào)試工具)
①在波特率欄中選擇1200bps
②在校驗位選擇奇校驗
③選擇十六進(jìn)制顯示