近年來,無線網(wǎng)絡(luò)成為工控領(lǐng)域中迅速發(fā)展的熱點(diǎn)之一,也是工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品未來的新增長點(diǎn)。顯而易見,在配置、安裝、修改和擴(kuò)展等方面,無線網(wǎng)絡(luò)的成本都低于有線網(wǎng)絡(luò)。特別是通過無線網(wǎng)絡(luò)可以很方便地接入移動(dòng)設(shè)備,例如在物流過程中的裝載和運(yùn)輸如若采用無線網(wǎng)絡(luò),將大大提高工作人員的工作效率和精確性。
實(shí)際上,作為一類針對(duì)某些特定應(yīng)用、采用專用通信協(xié)議的無線傳輸方案早已投用,也起到良好效果。而當(dāng)前發(fā)展的目標(biāo)是追求無線傳輸在工控領(lǐng)域的普遍應(yīng)用或成規(guī)模應(yīng)用必須解決的主要問題,即傳輸?shù)拇_定性、可互操作性、網(wǎng)絡(luò)安全和網(wǎng)絡(luò)投用的適應(yīng)性等,而決非個(gè)別的解決方案。因此,發(fā)展的方向首先是通信協(xié)議的標(biāo)準(zhǔn)化。對(duì)于可用于現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備層的無線短程網(wǎng),采用的主流協(xié)議是才問世兩三年的IEEE 802.15.4/ZigBee;而對(duì)于適應(yīng)較大傳輸覆蓋面和較大信息傳輸量的無線局域網(wǎng),采用的主流通信協(xié)議則是IEEE 802.11系列。
無線介質(zhì)不像有線介質(zhì)那樣處在一種受保護(hù)的傳輸環(huán)境之下。在傳輸過程中,它常常會(huì)衰變、中斷和發(fā)生各種各樣的缺陷,諸如頻散,多徑時(shí)延,干擾,與頻率有關(guān)的衰減、節(jié)點(diǎn)休眠、節(jié)點(diǎn)隱蔽和與安全有關(guān)的問題等等。不過這些影響無線傳輸質(zhì)量的因素,都可以通過在ISO通信7層模型的各層中采用適當(dāng)?shù)臋C(jī)制加以克服或減輕。要注意的是,并不是所有的機(jī)制都可以與其他的機(jī)制相兼容;或者說,有可能對(duì)關(guān)鍵性能和屬性產(chǎn)生負(fù)面影響。因此,通信系統(tǒng)必須根據(jù)其具體的應(yīng)用現(xiàn)實(shí)環(huán)境,對(duì)各層所采用的機(jī)制進(jìn)行組合優(yōu)化,以求得最好的綜合通信性能。
在解決了可靠、保密、克服干擾等問題后,又開發(fā)了支持這些無線通信協(xié)議的物理層和MAC層的收發(fā)器芯片,成本也進(jìn)一步下降。加之近些年來要求設(shè)備(包括移動(dòng)設(shè)備)的無線連接的呼聲日趨強(qiáng)烈,這也使得無線系統(tǒng)的增長呈指數(shù)增長,預(yù)示無線通信也實(shí)質(zhì)性地進(jìn)入工業(yè)控制領(lǐng)域。
現(xiàn)場(chǎng)層的無線通信
無線通信迅速進(jìn)入工控領(lǐng)域的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備層,以下是近年來若干有象征意義的行動(dòng)和產(chǎn)品,其中一個(gè)突破口是現(xiàn)場(chǎng)總線和無線通信技術(shù)的結(jié)合。
(1)2004年Honeywell推出基于ZigBee無線傳輸協(xié)議的無線變送器XYR 5000系列,可精確檢測(cè)表壓力、絕對(duì)壓力、溫度,還有專為能提供4-20mA接口的各種傳感器轉(zhuǎn)為無線輸出。
(2)OMRON推出無線連接DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線主站W(wǎng)D30-ME和從站W(wǎng)D30-SE,最多可支持DI/DO各1600點(diǎn)的通信。已成功應(yīng)用于豐田汽車裝配線的控制系統(tǒng)中。
(3)德國schild knecht公司推出的無線Profibus-DP產(chǎn)品DE 3000系列,可在主站與多個(gè)從站之間建立無線鏈接。其使用的載頻為2.4GHz,數(shù)據(jù)包 187.5KB,無線通信協(xié)議分別是:IEEE 802.11b(數(shù)據(jù)傳輸率11Mbit),IEEE 802.11(數(shù)據(jù)傳輸率1Mbit),IEEE 802.15.1(數(shù)據(jù)傳輸率700Kbit)。
(4)美國ISA學(xué)會(huì)成立《SP100 用于自動(dòng)化的無線系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)》委員會(huì),主要面向現(xiàn)場(chǎng)儀表和設(shè)備,著重在三方面制定標(biāo)準(zhǔn):運(yùn)用無線技術(shù)的環(huán)境, 無線通信設(shè)備和系統(tǒng)技術(shù)的生命周期, 無線技術(shù)的應(yīng)用。據(jù)悉將在2006年一季度發(fā)表文本草案。
(5)HART通信基金會(huì)投資開發(fā)新的技術(shù)能力和工具,無線HART已成為開發(fā)重點(diǎn),正在制定的新技術(shù)規(guī)范,要求HART無線通信技術(shù)保證支持產(chǎn)品的互操作性,與有線HART儀表的無縫連接,提升HART智能儀表的智能和可連接性。預(yù)計(jì)在2006年初完成規(guī)范草案,并與工業(yè)無線組織如ZigBee聯(lián)盟、SP 100無線委員會(huì)協(xié)調(diào)合作,以確保工作的連續(xù)性和均衡性。鑒于HART智能變送器是目前變送器應(yīng)用的主流(占?jí)毫Α⒉顗汉蜏囟茸兯推麂N售的96%),且用戶都對(duì)HART變送器抱有強(qiáng)烈信心,因此無線HART協(xié)議無疑具有極好的技術(shù)前景和商業(yè)前景。
順便指出,低功耗、高可靠性的工業(yè)級(jí)的無線變送器系列,其降低能耗的潛在能力已為美國政府能源部所看好。他們希望利用無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)廣泛而實(shí)時(shí)地跟蹤和監(jiān)測(cè)生產(chǎn)過程,主要針對(duì)鋼鐵、電解鋁等6個(gè)耗能大的行業(yè),減少甚至杜絕跑冒滴漏,以獲得顯著的節(jié)能效果(能耗降低15%)。為此,2004年美國能源部投資一千萬美元與Honeywell公司簽訂一項(xiàng)合同,繼續(xù)深入開發(fā)XYR 5000系列產(chǎn)品。

為了在過程控制的環(huán)境下評(píng)估使用無線通信的可行性(包括通信的確定性,延長電池供電壽命的技術(shù)措施,采樣時(shí)間,網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)數(shù)量與拓?fù)涞龋珹BB利用美國Ember公司和挪威Chipcon公司的無線技術(shù),在瑞典的Boliden加工廠等多個(gè)裝置中進(jìn)行了開環(huán)控制和閉環(huán)控制的試驗(yàn)。對(duì)于開環(huán)控制試驗(yàn)(如圖1),要求是通過無線傳輸非過程關(guān)鍵數(shù)據(jù),短數(shù)據(jù)包,低平均數(shù)據(jù)率,低功耗;具體應(yīng)用范圍有:設(shè)備管理、狀態(tài)檢測(cè)、預(yù)防性維護(hù)和服務(wù)應(yīng)用。結(jié)果證明ZigBee完全滿足要求。閉環(huán)系統(tǒng)應(yīng)用的要求是:通過無線通信傳輸過程關(guān)鍵數(shù)據(jù),短數(shù)據(jù)包,低平均數(shù)據(jù)率,低功耗,短遲延,數(shù)據(jù)包傳送有保證;應(yīng)用范圍:制造自動(dòng)化,過程控制。試驗(yàn)證明:
(1)對(duì)于實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),當(dāng)節(jié)點(diǎn)較少時(shí),通過網(wǎng)狀拓?fù)溥M(jìn)行5次接力(hop),運(yùn)行結(jié)果很好,在延遲、穩(wěn)定性和功耗等方面均符合要求。

(2)節(jié)點(diǎn)密度對(duì)數(shù)據(jù)包的傳輸存在較大影響(如圖2 )。節(jié)點(diǎn)在50個(gè)以內(nèi),數(shù)據(jù)包時(shí)間間隔在30s以上丟包率1%以下。這表明如何讓節(jié)點(diǎn)密度、數(shù)據(jù)包間隔時(shí)間滿足應(yīng)用的要求,對(duì)ZigBee無線傳輸成功應(yīng)用于現(xiàn)場(chǎng)層設(shè)備是一個(gè)巨大挑戰(zhàn)。需要進(jìn)一步研究開發(fā)的問題有:在多跳網(wǎng)絡(luò)中保證合理的延遲,穩(wěn)健的控制算法(如為減少功耗,讓節(jié)點(diǎn)保持同步休眠的網(wǎng)絡(luò)同步算法)。
在現(xiàn)場(chǎng)層無線網(wǎng)絡(luò)中,同樣屬于無線短程網(wǎng)的IEC 802.15.4/ZigBee要比IEC 802.15.1/藍(lán)牙更具廣泛的應(yīng)用前景。這主要是基于以下三個(gè)原因:ZigBee的應(yīng)用開發(fā)門檻遠(yuǎn)低于藍(lán)牙,其最復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)的軟件開發(fā)工作量僅為藍(lán)牙節(jié)點(diǎn)開發(fā)的10%,其最簡單的RFD節(jié)點(diǎn)的軟件開發(fā)工作量僅為藍(lán)牙的2%;ZigBee的功耗遠(yuǎn)低于藍(lán)牙,這是因?yàn)榫桶l(fā)射的頻寬比來講,ZigBee為0.01,藍(lán)牙為0.99,即ZigBee的發(fā)射時(shí)間只占其周期的1%,而藍(lán)牙卻占99%;ZigBee的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)容量遠(yuǎn)多于藍(lán)牙。
目前能夠提供的收發(fā)器并可裝載IEEE 802.15.4/ZigBee協(xié)議的芯片的主要有:美國的Freescale(MC13192,MC13193)、Ember(EM2420,EM250內(nèi)含16位微控制器內(nèi)核),挪威的Chipcon(CC2420、CC2430內(nèi)含8位51系列微控制器內(nèi)核)等。