目前，國內(nèi)很多汽車廠采用該形式的焊裝線，如東風(fēng)天龍白車身總焊線、地板線；哈飛中意微面的左右側(cè)圍總成、白車身總焊線；哈飛路寶、柳微的SPARK白車身總焊線等。

3、滑橇輸送焊裝線

該焊裝線通過采用往復(fù)桿或輥床輸送滑橇來實現(xiàn)工件水平輸送，可分為兩種形式：往復(fù)桿輸送滑橇式和輥床輸送滑橇式。工件上、下運動一般由固定工位的氣動或液壓頂升裝置實現(xiàn)，工件的下線靠電動葫蘆或自行電葫蘆完成。滑橇上裝有定位裝置，重復(fù)定位精較高，一般為±0.3mm，基本滿足點、弧焊機器人的使用條件。

該工藝布置靈活性較高，可在任意工位通過設(shè)置90?~180?旋轉(zhuǎn)機構(gòu)進(jìn)行分支，容易實現(xiàn)柔性化改造和產(chǎn)能提升改造，另外，對廠房的長度限制不如先前兩種線體要求嚴(yán)格。

目前，此類輸送線在國內(nèi)的轎車廠應(yīng)用較多，如神龍公司的206車型的地板線、側(cè)圍線、車門線、白車身總焊線；東風(fēng)本田CRV、思域車型地板線、總焊線等。

4、臺車式焊裝線

該線水平輸送工件是通過電動機驅(qū)動臺車在鋼軌上運行或人工推動臺車在軌道中運行，工件或臺車頂升、落下采用氣缸頂升裝置實現(xiàn)。這種焊裝線可分為整軌式和分軌式兩種，主要優(yōu)點是：結(jié)構(gòu)簡單可靠、工裝設(shè)備投資較少、占廠房面積小；但輸送線節(jié)奏較慢、重復(fù)輸送精度較低、很難滿足點、弧焊機器人的基本應(yīng)用要求。

焊裝線的選擇

對于焊裝線結(jié)構(gòu)形式的選擇，首先必須考慮產(chǎn)品的壽命周期、檔次、年生產(chǎn)能力及投資規(guī)模等，其次結(jié)合本單位的現(xiàn)有硬件條件（如廠房、布局等），最后要考慮現(xiàn)有的工藝水平和目前國內(nèi)或本地區(qū)的加工能力等，對諸多因素進(jìn)行綜合比較來選擇。目前，較為常用的是采用專家評審打分的方式來選擇，如表所示為各個需要考察的項目進(jìn)行打分：好為5分、較好為4分、一般為3分、較差為2分、差為1分。